Il Castello Sforzesco è un imponente costruzione quadrata, con torrioni agli angoli, circondata da fossato. Al vasto cortile, che serviva da piazza d’armi, si accede oltre che dall’ingresso principale, sotto la torre del Filarete, da due porte sul lati del castello. Sul fondo del cortile, un fossato e le porte, un tempo munite di ponte levatoio, che immettevano sulla destra, nella Corte Ducale che ha su tre lati un edificio con finestre gotiche e sulla sinistra, nel cortile della Rocchetta, cioè la parte del castello dove si rifugiavano i Signori nei momenti di massimo pericolo. Il Castello ospita i Musei Civici.
